Характеристика основных типов промышленной автоматизации

В наше время существующие конструкции роботов которые не получили должного проводить полезную работу. Но технологии активно развиваются и ученые пытаются исправить эту ситуацию и внедрять разнообразные способы автоматизации на предприятиях.

Исходя из последних научных разработок, можно сформировать классификацию и функции промышленных роботов.

Промышленные роботы первого поколения работают по «жесткой» программе (их движения осуществляются по заданному алгоритму).

Второе поколение роботов обладает » техническим» зрением и осязанием (их движения осуществляются в зависимости от окружающей обстановки). И третье поколение — «умные» с логическими устройствами, способные в зависимости от окружающей обстановки принимать решения для выполнения поставленной задачи.

Второе поколение роботов — работы с чувствительными элементами. Рука робота обеспечивается различными датчиками, выдают информацию о состоянии руки и предметов, которыми она должна манипулировать, а также об основных свойствах среды, где происходит процесс.

Такие роботы полным ходом используются в производстве автомобилей самых продвинутых в мире брендов. Если Вы решите купить Toyota Camry, то можно быть уверенным, что такой автомобиль бы собран с высокой точностью.

В результате робот начинает действовать с учетом фактической обстановки, то есть он получает возможность адаптации (приспособления своих действий) к окружающей среде, что реально складывается. В зависимости от количества и типов датчиков создаются различные варианты чувствительных элементов в соответствии с задачами роботов в той или иной среде.

В отличие от роботов первого поколения работы с чувствительными элементами могут действовать в полностью определенном и таком, частично меняющейся среде. В электронно-вычислительную машину, управляющие заранее закладывают программы типовых действий, и включаются ими автоматически, в определенной последовательности в зависимости от состояния окружающей среды.

Третье поколение роботов — работы с искусственным интеллектом. У них высокая степень » чувственности » — устройства восприятия и распознавания образов, выработки решений и автоматического планирования и контроля операций в зависимости от поставленных целей и распознанного окружающей среды.

Авторы: А.Л. Белоголовый, М.О. Годунко

Данные об источниках:

inform

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *